Driving Simulator DIY 作製のための検討

カタログから、この程度の能力がまずは必要と置く

モーターは250W 3000RPM 0.8Nｍのモーターだった V(^^)

ここから読み解くと

＜寸法関係＞

角度が17度なので、

SIN(17)＊30㎝（仮置き支点ピッチ）

＝ 約9㎝（支点の作動距離）

モーターのアームの長さを5㎝とすると

約70度でアーム先端が4.7㎝上がるので、大体この程度の寸法関係で合ってそうだね。

＜作動速度＞

50㎝/ｓなので

50/30㎝（支点ピッチ）x60=約100rpm

約10㎝動くのに0.2sなので、結構速いですね。

86度/sはどうなんだろう？？

86度/360度ｘ60s=14.3RPM

上まで上がりきるのに、約１ｓなので遅いかな…。

＜耐荷重＞

100rpmで減速比が30：1になるので、0.8Nm（3000rpm）から24Nm

アーム長さを5㎝とすると480Nとなるので、

480ｘ0.98＝47Kg

持ち上げられることになるが・・。

自分の体重70㎏だが、フレーム＋安全率も考え

150Kgぐらいを想定すると一つのモーターに50Kgぐらいは持ってもらいたい。

（スペックを見ると150㎏の人でも大丈夫みたいだが…。フレームそんなに軽い？？）

＜結論＞

モーターの能力的にはこれを3個使えば、３DOFが一応できそう。