カタログから、この程度の能力がまずは必要と置く モーターは250W 3000RPM 0.8Nｍのモーターだった V(^^) ここから読み解くと ＜寸法関係＞ 角度が17度なので、 SIN(17)＊30㎝（仮置き支点ピッチ） ＝ 約9㎝（支点の作動距離） モーターのアームの長さを5㎝…