せっかくの海外生活、スリランカ コロンボに行ってみました。シギリアロックも。
最近のStay homeは・・・
昨今の状況から、どこにも行かず自宅待機してます。そんなわけで、以前行った旅行のことを書いてみたいと思います。
コロンボに到着して、シギリアロックへ
1泊2日の弾丸ツアーで、シギリアロックまで足を伸ばしてみました。
せっかく行くなら、有名なシギリアロックも登りたいといったら、一緒に言ってくれるメンバーがいたので、思い切って足を伸ばしてみました。
コロンボに早朝について、シギリアロックを目指します。
実は対して遠くないと適当に考えていたら、片道３，４時間かかる！？とのこと。
それでも、とりあえず時間もあるので、ドライバーをお願いして、行くことに。
大体20,000スリランカルピー。日本円で16,000円ぐらい。ま、こんなものか??
まずは、ドライバーさんにご飯が食べたいとお願いしたら、適当な現地レストランに････。ここは、ツーリストいつもつれてくるところなんだろうか??
やっぱり、カレーが基本なのね。ちょっと辛いけど、それなりにおいしくいただいて、満腹。意外に、にんにくと何かを混ぜて、ふりかけみたいになっているやつがご飯に合って、good。
紅茶はミルクティーですよね。やっぱり。
現地人みたいに、砂糖いっぱい入れることはせず、シンプルに飲んでみました。
スリランカ、インド地域はチャイがやっぱりおいしいですね。激甘がおすすめ。
このおいしさは、お土産で、紅茶を買って帰ってもまったく再現せず。現地で飲まないと味わえないおいしさです。
シギリアロック到着！
長い道中は、いつものように暴睡して、やっとシギリアロックに到着。
うざい、現地ガイドを蹴散らしつつ、チケットを買うが、フォーリナーとローカルでチケットの購入場所がちがう？はい、当然外人価格で、30＄・・・・。なんとなく、予想はしてましたが、ここまで来たら選択の余地はないので、甘んじて受け入れます。
さて登ろうとすると、話には聞いていましたが、大渋滞･･･。
ここで、また、ガイドが来て、裏道を連れて行くとのこと。ぼったくりだよね･･。20＄払うか迷ったが、断って並ぶことに。
しかし・・・。
インド人、中国人は何で列を守らないのだろう･･･。もうこれは、仕方ないことなのかもしれないですね。
シギリアロックは結構高いので、くたくたになるかと思いきや、渋滞のおかげで、まったく疲れず、頂上に到着。でも、高所恐怖症の私には、そこかしこの微妙にぼろい階段も、下までよく見える隙間も、低い手すりも恐怖そのもので、一人で、這うようにして登りました。おかげで、途中の写真も撮れず･･･。
頂上は、まさに360度のすばらしい風景が、広がって、わざわざ足を運んだ甲斐がありました。城跡だけあって、石の中には、排水処理の溝があったりして、中々の規模と造りだったことが伺えます。
ホテル到着
長いドライブのあと、やっとホテルに到着。最新のシティーホテルではなく、由緒正しい昔からある、GALLA FACEホテルに。古いといえば古いのですが、抜群に雰囲気がいいホテルです。この感じが好きな人はたまらない心地よさです。その窓から見える海は最高です。オープンテラスでの朝食は、非常に癒されます。
当然ですが、ここでもミルクティーです。（写真撮らなかった…。）
コロンボの感想
はじめて、コロンボに訪れましたが、自然もきれいで非常に癒されるところです。また来たくなる場所ですね。
Driving Simulator DIY 作製のための検討
カタログから、この程度の能力がまずは必要と置く
モーターは250W 3000RPM 0.8Nｍのモーターだった V(^^)
ここから読み解くと
＜寸法関係＞
角度が17度なので、
SIN(17)＊30㎝（仮置き支点ピッチ）
＝ 約9㎝（支点の作動距離）
モーターのアームの長さを5㎝とすると
約70度でアーム先端が4.7㎝上がるので、大体この程度の寸法関係で合ってそうだね。
＜作動速度＞
50㎝/ｓなので
約10㎝動くのに0.2sなので、結構速いですね。
86度/sはどうなんだろう？？
86度/360度ｘ60s=14.3RPM
上まで上がりきるのに、約１ｓなので遅いかな…。
＜耐荷重＞
100rpmで減速比が30：1になるので、0.8Nm（3000rpm）から24Nm
アーム長さを5㎝とすると480Nとなるので、
480ｘ0.98＝47Kg
持ち上げられることになるが・・。
自分の体重70㎏だが、フレーム＋安全率も考え
150Kgぐらいを想定すると一つのモーターに50Kgぐらいは持ってもらいたい。
（スペックを見ると150㎏の人でも大丈夫みたいだが…。フレームそんなに軽い？？）
＜結論＞
モーターの能力的にはこれを3個使えば、３DOFが一応できそう。
DIY ハンドソーが壊れたので、分解修理してみた
Hand saw repair ハンドソーが壊れた？ので、修理してみました
いろいろ、DIYにチャレンジしていたのですが、突然、ハンドソーが壊れてしまいました。そんなわけで、分解して、直ししてみました。
もともと、少し放置されていたものだったので、ブラシが引っかかって動いてなかったようです。ついでに少し錆びてる接点も磨いておきました。
ま、これでOKでしょう。
Core 2 DUOにWindows 10をインストールしてみた
家に放置されているCore 2 DUOがあって勿体なので、余っているSSDをつけて、Windows 10をインストールしてみました。
結果は？
以外にもインストールできました。ネットでも調べてみるとインストールできるようですね。
激遅でやっぱり、無理かーと思ったところで、インストール始まりました。
とりあえず、Microsoft Edgeとか普通に動きます。
Windows10 って軽い？ですね。
Windows 10にNVIDIA GTX 1060 6Gがインストール出来ない⁉️
しばらく、Windowsは立ち上げずに、ethosだけで、マイニングをはじめていたのですが、暇が出来たので、再度、インストールチャレンジ！
結局、Windowsをリフレッシュして、Windows Updateがすべて完了したら、なんとなく、インストールできました･･･。
Windows Updateがすべて悪いみたいですね･･･。
あらためて、Windowsでのマイニングをやってみようかな･･･。
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